VL53L0X وقت الرحلة استشعار الاختراق -VL53L0XV2 وحدة ل ؛ VL53L0X عبارة عن نظام نطاق وقت الرحلة مدمج في وحدة نمطية مدمجة. هذه اللوحة مخصصة VL53L0X ، لذلك نوصي بقراءة متأنية لورقة بيانات VL53L0X (1 ميجابايت pdf) قبل استخدام هذا المنتج. يستخدم VL53L0 تقنية لقياس المدة التي تستغرقها نبضات ضوء الليزر المنبعثة من الأشعة تحت الحمراء بدقة للوصول إلى أقرب جسم وانعكاسها مرة أخرى إلى كاشف ، لذلك يمكن اعتباره نظام ليدار صغير قائم بذاته. يتيح قياس وقت الرحلة (TOF) هذا تحديد المسافة المطلقة إلى الهدف بدقة دون أن يؤثر انعكاس الجسم بشكل كبير على القياس. يمكن للمستشعر الإبلاغ عن مسافات تصل إلى 2 متر (6.6 قدم) بدقة 1 مم ، لكن نطاقه الفعال ودقته (الضوضاء) يعتمدان بشكل كبير على الظروف المحيطة وخصائص الهدف مثل الانعكاس والحجم ، بالإضافة إلى تكوين المستشعر. (تم تحديد دقة المستشعر لتتراوح من +/- 3٪ في أحسن الأحوال إلى أكثر من +/- 10٪ في الظروف الأقل مثالية.)تتوفر قياسات Rangeging من خلال واجهة IC (TWI) الخاصة بالمستشعر ، والتي تستخدم أيضا لتكوين إعدادات المستشعر ، ويوفر المستشعر دبابيس إضافية: إدخال إيقاف التشغيل وإخراج المقاطعة. يعد VL53L0X IC رائعا ، لكن حزمة LGA الصغيرة الخالية من الرصاص تجعل من الصعب على الطالب أو الهاوي العادي استخدامها. كما أنها تعمل بجهد موصى به يبلغ 2.8 فولت ، مما قد يجعل التواصل صعبا على وحدات التحكم الصغيرة التي تعمل عند 3.3 فولت أو 5 فولت. تعالج لوحة الاختراق الخاصة بنا هذه المشكلات ، مما يسهل البدء في استخدام المستشعر ، مع الحفاظ على الحجم الكلي صغيرا قدر الإمكان. وصف رقم التعريف الشخصيخرج 2.8 فولت المنظم VDD. يتوفر ما يقرب من 150 مللي أمبير للمكونات الخارجية. (إذا كنت ترغب في تجاوز المنظم الداخلي ، فيمكنك بدلا من ذلك استخدام هذا الدبوس كمدخل 2.8 فولت مع فصل VIN.)VIN هذا هو اتصال الإمداد الرئيسي من 2.6 فولت إلى 5.5 فولت. تعمل محولات مستوى SCL و SDA على سحب خطوط IC عاليا إلى هذا المستوى. GND >><<يجب أن يشترك مصدر التحكم في IC أيضا في أرضية مشتركة مع هذه اللوحة. خط بيانات IC المحول بمستوى SDA: HIGH هو VIN ، LOW هو 0 VSCL خط ساعة IC المتحول: HIGH هو VIN ، LOW هو 0 VXSHUT هذا الدبوس عبارة عن إدخال إيقاف تشغيل نشط منخفض ؛ تقوم اللوحة بسحبه إلى VDD لتمكين المستشعر افتراضيا. يؤدي انخفاض هذا الدبوس إلى وضع المستشعر في وضع الاستعداد للأجهزة. لم يتم إزاحة هذا الإدخال إلى المستوى. اللون: أرجوانيالمواد: البلاستيك رزمة يشمل: 1 × -VL53L0XV2V L53L0X وقت الرحلة المسافة الاستشعارملاحظة: قد يتسبب الضوء والشاشات المختلفة في اختلاف لون العنصر في الصورة قليلا عن الشيء الحقيقي. خطأ القياس المسموح به هو +/- 1-3cm.